αρχικηΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΒίντεο: Το ρομποτικό χέρι που λύνει ο κύβο του Ρούμπικ

Βίντεο: Το ρομποτικό χέρι που λύνει ο κύβο του Ρούμπικ

Η OpenAI κουράστηκε να ξεφτιλίζει τους ανθρώπους στο DoTA 2 και επιστρέφει στο προσκήνιο με ένα ρομποτικό χέρι που έχει καταφέρει να…αυτοεκπαιδευτεί και να λύνει πλέον τον κλασικό κύβο του Ρούμπικ. Το ρομποτικό χέρι ονομάζεται Dactyl και εκπαιδεύτηκε με τη χρήση δύο νευρωνικών δικτύων σε συνδυασμό με τη νέα τεχνική ADR (Automatic Domain Randomization) και αλγόριθμο ενισχυμένης εκμάθησης.

Η νέα τεχνική ADR θεωρείται πολύ σημαντική διότι είναι αυτή που ωθεί το Dactyl στη λύση του κύβου του Ρούμπικ, δημιουργώντας συνεχώς νέα σενάρια αυξανόμενης δυσκολίας. Ξεκινά με ένα απλό περιβάλλον που δεν έχει δημιουργηθεί τυχαία και εκεί το νευρωνικό δίκτυο μαθαίνει να λύνει πρόβλημα. Όσο βελτιώνεται το νευρωνικό δίκτυο και φτάνει σε ένα κρίσιμο σημείο απόδοσης, τότε αυτόματα αυξάνεται το ποσοστό “τυχαιότητας” του περιβάλλοντος. Αυτό δυσκολεύει σημαντικά τη δουλειά για το νευρωνικό δίκτυο, μιας και καλείται να βρει τη λύση σε ένα μη – προκαθορισμένο περιβάλλον. Αφότου λύσει εκ νέου το πρόβλημα, η διαδικασία επαναλαμβάνεται με μεγαλύτερη δυσκολία κ.ο.κ. Επομένως, το Dactyl αναγκάζεται να εκπαιδεύσει τον εαυτό του για την επίλυση δυσκολότερων προβλημάτων.

Η ερευνητικό ομάδα θεωρεί την τεχνική ADR ένα πολύ σημαντικό επίτευγμα, καθώς πλέον δεν χρειάζεται να έχουν ένα ακριβές μοντέλο του πραγματικού κόσμου και τους επιτρέπει να χρησιμοποιήσουν αυτά τα νευρωνικά δίκτυα σε πληθώρα εφαρμογών στην πραγματική ζωή.

Πηγή: techgear.gr

ΔΕΝ ΥΠΑΡΧΟΥΝ ΣΧΟΛΙΑ

Αφήστε ένα σχόλιο

five × 2 =